Roboter-Technik

 

Knickarm-Roboter: Multifunktional mit Reichweite

 

Knickarmroboter (auch als Gelenkarmroboter bezeichnet), sind dreidimensional bewegliche Industrieroboter, deren Kinematik aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Armgliedern aufgebaut ist, um Endeffektoren wie Greifer oder Werkzeuge zu führen. Knickarmroboter ermöglichen eine besonders hohe Beweglichkeit und kommen in drei Bauformen als Vertikal-Knickarmroboter, Horizontal-Knickarm-  oder Parallelkinematik-Roboter vor.

Der Einsatzbereich von Knickarmroboter sind universell einsetzbare Handhabungssysteme für Montage-, Handhabungs- und Bearbeitungsaufgaben. Knickarmroboter haben im Gegensatz zu Portalrobotern stets eine begrenzte Reichweite.


Vertikal-Knickarmroboter werden für Aufgaben eingesetzt, bei denen höchste Beweglichkeit und Flexibilität in einem relativ großen Arbeitsraum benötigt wird, jedoch keine sehr hohe Geschwindigkeit, Steifigkeit und Wiederholgenauigkeit gefordert ist.

 

Unser Schwerpukt liegt auf folgenden Typen-Reihen:

  • RV-2SDB Mitsubishi Electric
  • RV-3SDB Mitsubishi Electric
  • RV-3SDJB Mitsubishi Electric
  • RV-6SD Mitsubishi Electric
  • RV-6SDL Mitsubishi Electric
  • RV-12D/SDL Mitsubishi Electric

 

Wir freuen uns Ihr Projekt kennenlernen zu dürfen!

Ihr

Stefan Fuß
( Teamleiter Robotertechnik )