Roboter-Technik

 

SCARA - superschnell und hochpräzise

 

SCARA-Roboter besitzten in der Regel vier Achsen und vier Freiheitsgrade. Sämtliche Achsen sind als serielle Kinematik ausgeführt, d.h. der Koordinationssprung der folgenden Achse ist abhängig von der Position der vorhergehenden. Bei einem SCARA-Roboter sind die erste und zweite Achse rotatorischer Natur, die dritte und die vierte Achse sind vielfach aus einem Bauelement hergestellt (der Kugelrollspindel), und erlauben eine rotatorische und eine Linearbewegung. Das Werkzeug des Roboters wird am unteren Ende der Z-Achse montiert.

SCARA-Roboter gibt es in unterschiedlichen Größen - die Reichweite der am weitesten verbreiteten Modelle kann zwischen 100 mm und 1.200 mm liegen. Roboter dieses Typs können Nutzlasten im Bereich von 1 kg bis zu 200 kg handhaben.

Der Arbeitsbereich eines solchen Roboters ist auf Grund seiner Armgeometrie typischerweise nierenförmig. Die genauen Abmessungen hängen dabei natürlich von den konkreten Randbedingungen wie Armlängen, Winkel etc. ab.

Dieser Robotertyp wurde auf Grund seiner schnellen und wiederholgenauen Bewegung speziell für sogenannte Montage- und Fügeaufgaben, sowie für Pick-and-Place-Anwendungen, bei der ein Bauelement von Platz (a) nach Platz (b) gebracht wird (typisch für Handhabungs- und vorbereitende Montagearbeiten), entwickelt. Seine Stärke ist das vertikale Fügen mit hohen Fügekräften (teilweise >300N) ohne dass es zu seitlichem "Ausweichen" kommt. Ein Nachteil des SCARA-Roboters besteht darin, dass er stets nur auf einer Arbeitsebene hantieren kann, da ihm für nicht planparallele Flächen die Freiheitsgrade fehlen. Für solche Anwendungen sind 5- oder 6-Achs-Roboter geeignet.

 

Unser Schwerpunkt liegt auf folgednen Typen-Reihen:

  • RH-6SDH Mitsubishi Electric
  • RH-12SDH Mitsubishi Electric
  • RH-20SDH Mitsubishi Electric
  • RP-1AH Mitsubishi Electric
  • RP-3AH Mitsubishi Electric
  • RP-5AH Mitsubishi Electric

 

Wir freuen uns Ihr Projekt kennenlernen zu dürfen!

Ihr

Stefan Fuß
( Teamleiter Robotertechnik )